La palabra sadhana significa en sanscrito "practica espiritual continua"; cualquier metodo que utilizemos para reconocer y expresar el infinito dentro de uno mismo. La vision interna se desarrollara y nos permitira obtener la vision universal, al seguir una practica, unos habitos, unas enseñanzas que, de acuerdo a la tradicion del yoga, deben ser recibidas de un Maestro, alguien que ya ha practicado por largo tiempo y es un ejemplo vivo de la practica del yoga. A la vez, este maestro debe haber recibido sus enseñanzas espirituales de otro maestro, mas avanzado que el. Esto se denomina "parampara", linaje espiritual, y nos permite obtener las bendciones y el cuidado de una larga lista de seres autorrealizados, hacia atras, en el tiempo.
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